②传感器检查无杯无灌装

③灌装(伺服电机控制螺旋灌装)

④清洁边缘

⑤充氮(图中所有蓝色管道用于充氮)

⑥放上预切盖(卷膜也可工作)

⑦盖传感器:无盖无密封

⑧超快速密封

⑨胶囊输出

⑩胶囊传感器不良并剔除